轮式扒渣机和履带扒渣机是扒渣机两种不同的机型，轮式扒渣机是一种连续转载块状固体的设备，履带扒渣采用的是全液压的履带结构独特的反铲系统可以爬取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽内，除了靠刮板输送结构来输送岩石外也可以用铲斗来进行清理工作。轮式扒渣机的输送马力较大，一般是每小时挖掘装载的输送力能达到80以上，一些中小型的断面巷道出渣都会选用轮式除渣机。轮式除渣机在出渣是有很好的环保性能，巷道没有烟尘污染，采用胶轮行走，不需要多道路做特殊的处理，可以在路基较差的道路行走，使用方便。履带式扒渣机采用的则是小松挖掘机的结构形式，履带的行走结构是靠液压马达来带动的，有强劲的爬坡能力，机动灵活性强，可以在一些有积水的小的巷道工作，工作的范围和场所与轮式扒渣机有一些差别。